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液压系统与电气系统相比有三个优点

作者: 友智科技 时间:2017-06-15 阅读:51次

伺服液压系统

  伺服液压系统分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类,由液压动力机构和反馈机构组成。机械液压伺服系统被应用的较早,主要被用于机床仿型装置和飞机的舵面控制上,后来电液伺服阀并在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统,如雷达、飞机、大炮的随动系统、导弹的舵机控制系统,船舶的舵机系统,机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台),轧钢机械的液压压下系统等。

  伺服液压系统与电气伺服系统相比有三个优点:①体积小,重量轻,惯性小,可靠性好,输出功率大;②快速性好;③刚度大(即输出位移受外负载影响小),定位准确。缺点是加工难度高,抗污染能力差,维护不易,成本较高。

  液压伺服系统本质上是一种非线性控制系统。其非线性因素有:阀的压力流量特性,由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益,,由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性,由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响最为严重,容易使系统产生自激振荡。

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